本申请涉及充电桩技术领域，具体涉及一种充电桩的监控方法、监控装置及充电桩。

　　随着石油资源的日益减少及大气环境的污染，电动汽车技术开始蓬勃发展，电动汽车的使用人群不断扩大，电动汽车的市场规模日益增大，市场对充电桩的需求量伴随着电动汽车使用数量的增加而增加。

　　由于充电桩一般被设置于露天或开放的环境下，以便于充电用户利用充电桩为电动车辆充电。然而，便利的充电环境同样便于猫、狗或耗子等动物靠近充电桩。充电桩附近的动物容易袭击充电桩，导致充电桩损坏，甚至给充电用户的人身及财产安全增加风险。

　　基于此，有必要针对上述背景技术中充电桩容易被动物袭击损坏的技术问题，提供一种充电桩的监控方法、监控装置及充电桩，能够智能检测充电桩附近是否存在动物，以智能驱赶动物，避免充电桩被动物袭击损坏。

　　为实现上述目的及其他目的，本申请的一方面提供一种充电桩的监控方法，包括：

　　若所述次数大于或等于预设阈值，则控制充电桩监测系统动作并获取距离所述充电桩第一预设距离范围内的图像信息；

　　于上述实施例中的充电桩的监控方法中，通过获取充电桩的历史监控数据，以根据所述历史监控数据获取预设时间内所述充电桩被动物破坏的次数，在所述次数大于或等于预设阈值的情况下，控制充电桩监测系统动作并获取距离所述充电桩第一预设距离范围内的图像信息，从而能够根据所述图像信息判断距离所述充电桩第一预设距离范围内是否存在动物。若检测出在距离充电桩第一预设距离范围内存在动物，可以控制驱赶装置运动，或发出气味或声音等，以驱赶动物，避免充电桩被动物袭击而损坏，有效地提高充电桩的智能性与安全性。

　　在其中一个实施例中，所述控制充电桩监测系统动作并获取距离所述充电桩第一预设距离范围内的图像信息，包括：

　　若否，则控制摄像装置动作并获取距离所述充电桩第一预设距离范围内的图像信息；

　　若是，则控制夜视仪动作并获取距离所述充电桩第一预设距离范围内的图像信息。

　　于上述实施例中的充电桩的监控方法中，通过判断实时时间是否位于预设黑夜时间范围，以在白昼期间控制摄像装置动作并获取距离所述充电桩第一预设距离范围内的图像信息；在黑夜期间控制夜视仪动作并获取距离所述充电桩第一预设距离范围内的图像信息。从而能够根据所述图像信息判断距离所述充电桩第一预设距离范围内是否存在动物，实现对充电桩的智能全天候监控。

　　若存在动物且所述实时时间大于或小于所述预设黑夜时间范围，则控制深度信息获取装置动作，检测并判断距离所述充电桩第二预设距离范围内是否存在人体信息，若否，则控制气味释放装置动作并释放气味，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

　　若存在动物且所述实时时间位于所述预设黑夜时间范围，则控制深度信息获取装置动作，检测并判断距离所述充电桩第三预设距离范围内是否存在预设居民楼信息，若是，则控制气味释放装置动作并释放气味，所述第三预设距离大于所述第二预设距离。

　　于上述实施例中的充电桩的监控方法中，若检测出距离所述充电桩第一预设距离范围内存在动物且在白昼期间，则控制深度信息获取装置例如是超声波测距装置或飞行时间(timeofflight，tof)相机动作，检测并判断距离所述充电桩第二预设距离范围内是否存在人体信息，若不存在人体信息，则控制气味释放装置动作并释放气味，以驱赶动物并避免释放的气味给附近的人造成身体伤害，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。若检测出距离所述充电桩第一预设距离范围内存在动物且在黑夜期间，则控制深度信息获取装置动作，检测并判断距离所述充电桩第三预设距离范围内是否存在预设居民楼信息，若存在预设居民楼信息，则控制气味释放装置动作并释放气味，以驱赶动物，所述第三预设距离大于所述第二预设距离。由于检测到距离所述充电桩第三预设距离范围内存在预设居民楼信息并且在黑夜期间，利用气味驱赶动物而不是利用声音来驱赶动物，以实现智能驱赶动物的同时避免对附近的居民带来噪声干扰。

　　于上述实施例中的充电桩的监控方法中，若释放用于驱赶动物的气味之后，仍然能够检测到距离所述充电桩第一预设距离范围内存在动物，说明释放的气味对检测到的动物不具备驱赶功效，可以获取距离所述充电桩第四预设距离范围内的噪声信息，并根据所述噪声信息控制报警装置发出具有相应频率及相应分贝的报警声音，可以设置所述第四预设距离小于所述第三预设距离，以避免发出的用于驱赶动物的声音给充电桩附近的居民增加噪声干扰。

　　若存在动物，根据预先设置于所述充电桩上的压力传感器输出的压力信息，判断所述充电桩是否被动物袭击，若是，则控制设置于所述充电桩的运动装置动作。

　　于上述实施例中的充电桩的监控方法中，通过在充电桩买球股份有限公司上预先设置压力传感器，根据压力传感器输出的压力信息，判断所述充电桩是否被动物袭击，例如，若根据压力传感器输出的压力信息获取的压力值持续一段时间或间断性大于预设压力阈值，可以判断充电桩被动物袭击，通过控制设置于所述充电桩的运动装置动作，以使动物脱离充电桩，并害怕而远离充电桩。

　　在其中一个实施例中，所述充电桩包括核心区域及位于所述核心区域外侧的外围区域，所述核心区域包括充电枪头，所述外围区域包括电缆，所述运动装置包括电缆绕卷装置及振动装置；

　　若设置于所述核心区域的压力传感器的压力信息，大于或等于第一预设压力阈值，则控制所述电缆绕卷装置动作并收回充电枪头；

　　若设置于所述外围区域的压力传感器的压力信息，大于或等于第二预设压力阈值，则控制所述振动装置动作并带动电缆振动。

　　于上述实施例中的充电桩的监控方法中，通过在充电桩的核心区域例如是充电枪头上设置压力传感器，若所述核心区域的压力传感器的压力信息，大于或等于第一预设压力阈值，表明充电枪头很可能被动物袭击，控制用于收回或释放电缆及与电缆末端连接的充电枪头的电缆绕卷装置动作，将电缆绕卷并收回的同时收回充电枪头，避免动物袭击充电枪头而使充电枪头损坏；通过在充电桩的外围区域例如是电缆上设置压力传感器，若所述外围区域的压力传感器的压力信息，大于或等于第二预设压力阈值，表明电缆很可能被动物袭击，则控制所述振动装置动作并带动电缆振动，以使动物脱离充电桩，并害怕而远离充电桩。

　　若所述充电桩被动物袭击，则获取并保存所述充电桩被动物袭击的图片及/或视频；以及

　　于上述实施例中的充电桩的监控方法中，若检测出充电桩被动物袭击，则获取并保存所述充电桩被动物袭击的图片或视频中的一个或两个，例如可以将获取的充电桩被动物袭击的图片或视频中的一个或两个保存至本地存储空间，也可以上传所述充电桩被动物袭击的图片或视频中的一个或两个至预设存储空间例如是关联的云存储空间，以形成充电桩的历史监控数据，便于根据充电桩的历史监控数据发掘充电桩的潜在工作规律，以进一步提高充电桩的工作智能性、可靠性及安全性。

　　若所述充电桩被动物袭击的时间位于预设黑夜时间范围，则向充电桩控制中心及/或预先关联的控制中心发送警示信息；反之，则向预先关联的移动终端发送报警信息。

　　于上述实施例中的充电桩的监控方法中，若利用气味、声音及运动都不能使动物害怕并远离，若所述充电桩被动物袭击的时间位于预设黑夜时间范围，充电桩附近的工作人员很可能已经休息，向充电桩控制中心或预先关联的控制中心，或同时向充电桩控制中心及预先关联的控制中心发送警示信息，以提示仍在工作的相关工作人员及时采取必要的保护措施，避免产生不必要的人身及财产损失；反之，若所述充电桩被动物袭击的时间位于预设白昼期间，则向预先关联的移动终端发送报警信息，使充电桩附近的工作人员及时采取必要的保护措施，避免产生不必要的人身及财产损失。

　　本申请的另一方面提供一种监控装置，包括充电桩监测系统、存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述处理器执行所述程序时，实现如任一本申请实施例中所述方法的步骤。

　　本申请的又一方面提供一种充电桩，包括充电桩本体、充电桩监测系统及控制器，所述控制器与所述充电桩监测系统连接，所述控制器被配置为：

　　若所述次数大于或等于预设阈值，则控制所述充电桩监测系统动作，检测并判断距离所述充电桩第一预设距离范围内是否存在动物。

　　于上述实施例中的监控装置或充电桩中，通过获取充电桩的历史监控数据，以根据所述历史监控数据获取预设时间内所述充电桩被动物破坏的次数，在所述次数大于或等于预设阈值的情况下，控制充电桩监测系统动作并获取距离所述充电桩第一预设距离范围内的图像信息，从而能够根据所述图像信息判断距离所述充电桩第一预设距离范围内是否存在动物。若检测出在距离充电桩第一预设距离范围内存在动物，可以控制驱赶装置运动，或发出气味或声音等，以驱赶动物，避免充电桩被动物袭击而损坏，有效地提高充电桩的智能性与安全性。

　　为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

　　为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

　　除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

　　在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

　　应当理解，尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件和另一个元件区分开。例如，在不脱离本申请的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。

　　在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

　　请参考图1，在本申请的一个实施例中，提供了一种充电桩的监控方法，包括以下步骤：

　　步骤24，根据所述历史监控数据获取预设时间内所述充电桩被动物破坏的次数；

　　步骤26，若所述次数大于或等于预设阈值，则控制充电桩监测系统动作并获取距离所述充电桩第一预设距离范围内的图像信息；

　　步骤28，根据所述图像信息判断距离所述充电桩第一预设距离范围内是否存在动物。

　　具体地，请继续参考图1，可以设置监控装置实时监控充电桩附近的环境状况，例如可以按照预设的周期获取距离所述充电桩第一预设距离范围内的图片或视频，并根据所述图片或视频获取并保存距离所述充电桩第一预设距离范围内充电桩被动物袭击的时间与次数，以形成充电桩的历史监控数据。根据所述历史监控数据获取预设时间内所述充电桩被动物破坏的次数；若所述次数大于或等于预设阈值，说明充电桩所在地曾经频繁出现充电桩被动物袭击的事件。因此，在充电桩被动物袭击的次数大于或等于预设阈值的情况下，控制充电桩监测系统动作并获取距离所述充电桩第一预设距离范围内的图像信息，从而能够根据所述图像信息判断距离所述充电桩第一预设距离范围内是否存在动物。例如可以根据充电桩的历史监控数据确定曾经袭击充电桩的动物的类型，然后根据该类型动物的图像特征来判断所述图像信息中是否存在所述图像特征，若存在所述图像特征，则可以判断在距离充电桩第一预设距离范围内存在动物；若检测出在距离充电桩第一预设距离范围内存在动物，可以控制驱赶装置运动，或发出气味或声音等，以驱赶动物，避免充电桩被动物袭击而损坏，有效地提高充电桩的智能性与安全性。

　　进一步地，请参考图2，在本申请的一个实施例中，与图1所示实施例的区别在于，步骤26包括：

　　步骤261，若所述次数大于或等于预设阈值，判断实时时间是否位于预设黑夜时间范围；

　　步骤262，若否，则控制摄像装置动作并获取距离所述充电桩第一预设距离范围内的图像信息；

　　步骤263，若是，则控制夜视仪动作并获取距离所述充电桩第一预设距离范围内的图像信息。

　　具体地，请继续参考图2，通过判断实时时间是否位于预设黑夜时间范围，可以设置预设黑夜时间范围19：00-5：00，以在白昼期间控制摄像装置动作并获取距离所述充电桩第一预设距离范围内的图像信息；在黑夜期间控制夜视仪动作并获取距离所述充电桩第一预设距离范围内的图像信息。从而能够根据所述图像信息判断距离所述充电桩第一预设距离范围内是否存在动物，实现对充电桩的智能全天候监控。本实施例的夜视仪可以采用激光夜视仪或红外夜视仪。

　　进一步地，请参考图3，在本申请的一个实施例中，所述充电桩的监控方法还包括：

　　步骤291，若存在动物且所述实时时间大于或小于所述预设黑夜时间范围，则控制深度信息获取装置动作，检测并判断距离所述充电桩第二预设距离范围内是否存在人体信息，若否，则控制气味释放装置动作并释放气味，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

　　步骤292，若存在动物且所述实时时间位于所述预设黑夜时间范围，则控制深度信息获取装置动作，检测并判断距离所述充电桩第三预设距离范围内是否存在预设居民楼信息，若是，则控制气味释放装置动作并释放气味，所述第三预设距离大于所述第二预设距离。

　　具体地，请继续参考图3，若检测出距离所述充电桩第一预设距离范围内存在动物且在白昼期间，则控制深度信息获取装置例如是超声波测距装置或飞行时间(timeofflight，tof)相机动作，检测并获取距离所述充电桩第二预设距离范围内的深度信息，根据所述深度信息判断距离所述充电桩第二预设距离范围内是否存在人体信息，若不存在人体信息，则控制气味释放装置动作并释放气味，以驱赶动物并避免释放的气味给附近的人造成身体伤害，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。可以设置第一预设距离为8m-12m，例如，可以设置第一预设距离为8m、9m、10m、11m或12m等；设置第二预设距离为90m-110m，例如，可以设置第二预设距离为90m、95m、100m、105m或110m等。若检测出距离所述充电桩第一预设距离范围内存在动物且在黑夜期间，则控制深度信息获取装置动作，检测并获取距离所述充电桩第三预设距离范围内的深度信息，根据所述深度信息判断距离所述充电桩第三预设距离范围内是否存在预设居民楼信息，若存在预设居民楼信息，则控制气味释放装置动作并释放气味，以驱赶动物，所述第三预设距离大于所述第二预设距离，可以设置第三预设距离为250m-350m，例如可以设置第三预设距离为250m、300m或350m等。由于检测到距离所述充电桩第三预设距离范围内存在预设居民楼信息并且在黑夜期间，利用气味驱赶动物而不是利用声音来驱赶动物，以实现智能驱赶动物的同时避免对附近的居民带来噪声干扰。

　　进一步地，请参考图4，在本申请的一个实施例中，所述充电桩的监控方法还包括：

　　步骤2111，若存在动物，则获取距离所述充电桩第四预设距离范围内的噪声信息；

　　步骤2112，根据所述噪声信息控制报警装置发出具有相应频率及相应分贝的报警声音。

　　请继续参考图4，若释放用于驱赶动物的气味之后，仍然能够检测到距离所述充电桩第一预设距离范围内存在动物，说明释放的气味对检测到的动物不具备驱赶功效，可以获取距离所述充电桩第四预设距离范围内的噪声信息，并根据所述噪声信息控制报警装置发出具有相应频率及相应分贝的报警声音，可以设置所述第四预设距离小于所述第三预设距离，以避免发出的用于驱赶动物的声音给充电桩附近的居民产生噪声干扰。在本实施例中，可以根据充电桩附近的主要噪声产生地距离所述充电桩的距离来确定第四预设距离的取值范围，例如马路人群嘈杂地距离所述充电桩的距离为230m，可以设置第四预设距离为220m-240m，例如可以设置第四预设距离为220m、230m或240m等。避免产生的用于驱赶动物的报警声音被主要噪声产生地的噪声淹没，影响动物驱赶的效果并避免增加噪声污染。

　　进一步地，请参考图5，在本申请的一个实施例中，所述充电桩的监控方法还包括：

　　步骤212，若存在动物，根据预先设置于所述充电桩上的压力传感器输出的压力信息，判断所述充电桩是否被动物袭击，若是，则控制设置于所述充电桩的运动装置动作。

　　作为示例，请继续参考图5，通过在充电桩上预先设置压力传感器，根据压力传感器输出的压力信息，判断所述充电桩是否被动物袭击，例如，若根据压力传感器输出的压力信息获取的压力值持续一段时间例如3s大于预设压力阈值，或间断性例如是每隔1s大于预设压力阈值，可以判断充电桩被动物袭击，通过控制设置于所述充电桩的运动装置动作，以使动物脱离充电桩，并害怕而远离充电桩。在本实施例中，可以设置运动装置为旋转装置、直线往复装置或摇摆装置等，以利用运动装置运动并带动充电桩的部件或充电桩整体运动，使动物脱离充电桩，并害怕而远离充电桩。

　　进一步地，请参考图6，在本申请的一个实施例中，所述充电桩包括核心区域及位于所述核心区域外侧的外围区域，所述核心区域包括充电枪头，所述外围区域包括电缆，所述运动装置包括电缆绕卷装置及振动装置；本实施例与图5所示实施例的区别在于，步骤212还包括：

　　步骤2121，若设置于核心区域的压力传感器的压力信息，大于或等于第一预设压力阈值，则控制所述电缆绕卷装置动作并收回充电枪头；

　　步骤2122，若设置于外围区域的压力传感器的压力信息，大于或等于第二预设压力阈值，则控制所述振动装置动作并带动电缆振动。

　　作为示例，请参考图6，通过在充电桩的核心区域例如是充电枪头上设置压力传感器，若所述核心区域的压力传感器的压力信息，大于或等于第一预设压力阈值，表明充电枪头很可能被动物袭击，控制用于收回或释放电缆及与电缆末端连接的充电枪头的电缆绕卷装置动作，将电缆绕卷并收回，并收回充电枪头，避免动物袭击充电枪头而使充电枪头损坏；通过在充电桩的外围区域例如是电缆上设置压力传感器，若所述外围区域的压力传感器的压力信息，大于或等于第二预设压力阈值，表明电缆很可能被动物袭击，则控制所述振动装置动作并带动电缆振动，以使动物脱离充电桩，并害怕而远离充电桩。

　　进一步地，请参考图7，在本申请的一个实施例中，所述充电桩的监控方法还包括：

　　步骤2131，若所述充电桩被动物袭击，则获取并保存所述充电桩被动物袭击的图片及/或视频；

　　作为示例，请继续参考图7，若检测出充电桩被动物袭击，则获取并保存所述充电桩被动物袭击的图片或视频中的一个或两个，例如可以将获取的充电桩被动物袭击的图片或视频中的一个或两个保存至本地存储空间，也可以上传所述充电桩被动物袭击的图片或视频中的一个或两个至预设存储空间例如是关联的云存储空间，以形成充电桩的历史监控数据，便于根据充电桩的历史监控数据发掘充电桩的潜在工作规律，以进一步提高充电桩的工作智能性、可靠性及安全性。

　　进一步地，请参考图8，在本申请的一个实施例中，所述充电桩的监控方法还包括：在控制设置于所述充电桩的运动装置动作之后，还包括：

　　步骤214，若所述充电桩被动物袭击的时间位于预设黑夜时间范围，则向充电桩控制中心及/或预先关联的控制中心发送警示信息；反之，则向预先关联的移动终端发送报警信息。

　　作为示例，请继续参考图8，若利用气味、声音及运动都不能使动物害怕并远离，并且根据充电桩上压力传感器的压力信息判断充电桩仍遭受动物袭击，若所述充电桩被动物袭击的时间位于预设黑夜时间范围，充电桩附近的工作人员很可能已经休息，向充电桩控制中心或预先关联的控制中心，或同时向充电桩控制中心及预先关联的控制中心例如附近的报警控制中心发送警示信息，以提示仍在工作的相关工作人员例如附近的充电桩售后工作人员或警察及时赶到现场，驱赶动物并及时采取必要的保护措施，避免产生不必要的人身及财产损失；反之，若所述充电桩被动物袭击的时间位于预设白昼期间，则向预先关联的移动终端发送报警信息，使充电桩附近的工作人员及时采取必要的保护措施，避免产生不必要的人身及财产损失。

　　请参考图9，在本申请的一个实施例中，提供了一种监控装置100，包括存储器101、处理器102及充电桩监测系统103，存储器101存储有程序，处理器102执行所述程序时，实现如任一本申请实施例中所述方法的步骤，以及时地发现充电桩附近是否存在动物，并避免动物袭击充电桩而造成经济损失。

　　请参考图10，在本申请的一个实施例中，提供一种充电桩200，充电桩200设置于固定面300例如是墙面上，充电桩200包括充电桩本体20、充电桩监测系统103及控制器202，控制器202与充电桩监测系统103连接，控制器202被配置为：

　　若所述次数大于或等于预设阈值，则控制所述充电桩监测系统动作，检测并判断距离所述充电桩第一预设距离范围内是否存在动物。

　　作为示例，请继续参考图10，可以将充电桩划分为核心区域及位于所述核心区域外侧的外围区域2001，例如可以设置外围区域2001包括电缆绕卷装置203、电缆204及与电缆204连接的充电枪头205。通过获取充电桩200的历史监控数据，以根据所述历史监控数据获取预设时间内充电桩200被动物破坏的次数，在所述次数大于或等于预设阈值的情况下，控制充电桩监测系统103动作并获取距离充电桩200第一预设距离范围内的图像信息，从而能够根据所述图像信息判断距离充电桩200第一预设距离范围内是否存在动物。若检测出在距离充电桩200第一预设距离范围内存在动物，可以控制驱赶装置运动，或发出气味或声音等，以驱赶动物，避免充电桩被动物袭击而损坏，有效地提高充电桩的智能性与安全性。例如可以是通过在充电桩的核心区域例如是充电枪头上设置压力传感器，若所述核心区域的压力传感器的压力信息，大于或等于第一预设压力阈值，表明充电枪头205很可能被动物袭击，控制用于收回或释放电缆204及与电缆204末端连接的充电枪头205的电缆绕卷装置203动作，将电缆204绕卷并收回，并收回充电枪头205，避免动物袭击充电枪头205而使充电枪头损坏或对动物造成伤害；通过在充电桩200的外围区域例如是电缆204上设置压力传感器，若所述外围区域的压力传感器的压力信息，大于或等于第二预设压力阈值，表明电缆204很可能被动物袭击，则控制振动装置(未图示)动作并带动电缆振动，以使动物脱离电缆204，并害怕而远离充电桩200。

　　应该理解的是，虽然图1-图8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，虽然图1-图8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

　　本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

　　本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

　　以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

　　以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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