
1.一种新能源汽车充电桩远程监控方法,其特征在于,该方法具体包括下述步骤:
步骤一:摄像头实时获取汽车充电桩的实时状态,并自动获取充电桩影像信息,将充电桩影像信息传输至识别单元;
步骤二:数据库内存储有充电桩图像数据以及对应的充电桩规格信息,充电桩规格信息包括充电桩长度数据、充电桩宽度数据、充电桩高度数据、充电桩表面积数据和充电桩体积数据,识别单元从数据库内获取充电桩图像数据和充电桩规格信息,并将其与充电桩影像信息一同进行识别操作,得到充电桩长度数据、充电桩宽度数据、充电桩高度数据、充电桩表面积数据、充电桩体积数据和充电桩影像信息,并将其一同传输至数据分析单元;
步骤三:数据分析单元对充电桩长度数据、充电桩宽度数据、充电桩高度数据、充电桩表面积数据、充电桩体积数据和充电桩影像信息进行分析操作,得到充电桩采集宽度数据、充电桩采集长度数据、充电桩采集高度数据、充电桩采集表面积值、充电桩采集体积值、充电桩样本顶点和影像信息的顶点,并将其与充电桩长度数据、充电桩宽度数据、充电桩高度数据、充电桩表面积数据和充电桩体积数据一同传输至至计算判定单元;
步骤四:计算判定单元对充电桩长度数据、充电桩宽度数据、充电桩高度数据、充电桩表面积数据、充电桩体积数据、充电桩采集宽度数据、充电桩采集长度数据、充电桩采集高度数据、充电桩采集表面积值、充电桩采集体积值、充电桩样本顶点和影像信息的顶点进行计算判定操作,得到综合损坏等级,并将其传输至警报单元;
步骤五:警报单元接收综合损坏等级,并对其进行警报操作,警报操作的具体操作过程为:设定一个警报等级,且警报等级与综合损坏等级相对应,具体为:将综合损坏等级为1级和2级时,将其标定为一级警报,当综合损坏等级为3级和4级时,将其标定为二级警报,依次进行类推,最高警报等级为十级警报,并将对应的警报发送至用户端。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩远程监控方法,其特征在于,识别操作的具体操作过程为:
k1:获取充电桩影像信息,识别其中充电桩照片数据,并将其与充电桩图像数据进行匹配,具体为:当充电桩照片数据与充电桩图像数据的匹配结果不一致时,则判定该充电桩与记录中的充电桩不是同一个充电桩,生成终止信号,当充电桩照片数据与充电桩图像数据的匹配结果一致时,则判定该充电桩与记录中的充电桩是同一个充电桩,生成提取信号;
k2:提取k1中的终止信号和提取信号,并对其进行识别,当识别到终止信号时,则判定两个充电桩不相同,不进行k3操作,当识别到提取信号时,则判定两个充电桩相同,并自动提取对应的充电桩长度数据、充电桩宽度数据、充电桩高度数据、充电桩表面积数据和充电桩体积数据。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩远程监控方法,其特征在于,分析操作的具体操作过程为:
h1:获取充电桩影像信息,提取其中的充电桩影像,建立一个虚拟空间直角坐标系,并将充电桩影像在虚拟空间直角坐标系中标记出来,并将其每个边角点标定为边角坐标,将边角坐标标记为bji(xi,yi,zi),i=1,2,3......n1,其中,xi表示为边角坐标在x轴上的坐标值,yi表示为边角坐标在y轴上的坐标值,zi表示为边角坐标在z轴上的坐标值;
h2:提取边角坐标bji,选取x轴和y轴上的坐标值相同的边角坐标,将其标定为z轴计算坐标,将z轴计算坐标进行从大到小的排序,选取出z轴计算坐标中z轴坐标值的最大值和最小值,并将其一同带入到差值计算式中,计算出z轴差值,其中,差值计算式具体为:差值=最大值-最小值;
h3:提取边角坐标bji,选取x轴和z轴上的坐标值相同的边角坐标,将其标定为y轴计算坐标,将y轴计算坐标进行从大到小的排序,选取出y轴计算坐标中y轴坐标值的最大值和最小值,并将其一同带入到差值计算式中,计算出y轴差值;
h4:提取边角坐标bji,选取z轴和y轴上的坐标值相同的边角坐标,将其标定为x轴计算坐标,将x轴计算坐标进行从大到小的排序,选取出x轴计算坐标中x轴坐标值的最大值和最小值,并将其一同带入到差值计算式中,计算出x轴差值;
h5:提取h2、h3和h4中的z轴差值、y轴差值和x轴差值,将z轴差值标定为充电桩采集高度数据,将y轴差值与x轴差值进行比对,当y轴差值>x轴差值时,则判定y轴差值大,将y轴差值标记为充电桩采集长度数据,将x轴差值标定为充电桩采集宽度数据,当y轴差值<x轴差值时,则判定x轴差值大,将x轴差值标记为充电桩采集长度数据,将y轴差值标定为充电桩采集宽度数据;
h6:将充电桩采集长度数据、充电桩采集宽度数据和充电桩采集高度数据一同带入到面积计算式:sl=(cl*kl+cl*gl+kl*gl)*2和体积计算式:vl=cl*kl*gl,其中,sl表示为充电桩采集表面积值,vl表示为充电桩采集体积值,cl表示为充电桩采集长度数据,kl表示为充电桩采集宽度数据,gl表示为充电桩采集高度数据,l=1,2,3......n2;
h7:依据充电桩长度数据、充电桩宽度数据、充电桩高度数据、充电桩表面积数据、充电桩体积数据在虚拟空间直角坐标系中建立充电桩样本,并将其与充电桩影像进行重合,将充电桩样本与影像信息中充电桩的各个顶点分别标记为ddv和ddv,v=1,2,3......n3,且ddv和ddv一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩远程监控方法,其特征在于,计算判定操作的具体操作过程为:
g1:获取充电桩样本顶点和影像信息的顶点,并将其两者进行差值计算,具体为:选取样本顶点和影像信息顶点的对应边角,提取对应的顶点坐标,将四条对应的长度、宽度和高度进行差值计算,从而计算出各个边角点的差值,将其标定为缺陷差值,并对缺陷差值进行判定,当缺陷差值等于零时,则判定充电桩样本与影像信息规格一致,生成充电桩完好信号,当缺陷差值不等于零时,则判定充电桩样本与影像信息规格不一致,生成充电桩损坏信号;
g2:提取g1中的充电桩完好信号和充电桩损坏信号,并对其进行识别,当识别到充电桩完好信号时,则判定该充电桩未造成损坏,充电桩采集表面积值和充电桩采集体积值即是充电桩表面积数据、充电桩体积数据,当识别到充电桩损坏信号时,则判定该充电桩损坏,提取对应的缺陷差值;
g3:将g2中提取的缺陷差值在虚拟空间直角坐标系中标记出来,并对该缺陷差值组成的形状进行识别,具体为依据虚拟空间直角坐标系中的缺陷差值组成的形状影像与形状图片进行匹配,获取到该形状的面积和体积计算式,将对应的缺陷差值带入到面积和体积计算式,从而计算出缺陷面积数据和缺陷体积计算式;
g4:提取缺陷面积数据和缺陷体积数据,并将其与充电桩采集表面积值和充电桩采集体积值一同带入到差值计算式:面积差值=充电桩表面积数据-充电桩采集表面积值,体积差值=充电桩体积数据-充电桩采集体积值,从而计算出面积差值和体积差值;
g5:提取g4中的面积差值和体积差值,设定一个损坏等级系数m1,将其与面积差值和体积差值带入到计算式:cs1=mc/m1,cs2=tc/m1,其中,cs1表示为面积损坏等级,cs2表示为体积损坏等级,mc表示为面积差值,tc表示为体积差值,将体积损坏等级和面积损坏等级一同带入到计算式:zs=(cs1+cs2)*u1,其中,zs表示为综合损坏等级,u1表示为损坏等级变差因子,且u1=0.392417。
本发明公开了一种新能源汽车充电桩远程监控方法,该方法具体包括下述步骤:步骤一:摄像头实时获取汽车充电桩的实时状态,并自动获取充电桩影像信息,将充电桩影像信息传输至识别单元;步骤二:数据库内存储有充电桩图像数据以及对应的充电桩规格信息,充电桩规格信息包括充电桩长度数据、充电桩宽度数据、充电桩高度数据、充电桩表面积数据和充电桩体积数据,本发明通过计算判定单元的设置面对数据分析单元得出的相关数据进行计算,并依据计算结果判定充电桩是否损坏,并对损坏程度设定一个等级,警报单元依据损坏程度的正规买球的网站等级设定警报等级,便于提醒工作人员,增加对充电桩损坏的精确判定,增加充电桩的安全性。
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